1.1、自准直原理简介： 

自准直仪将一个刻线的图像以平行光束（准直光）的形式投射到反射镜上，该反射镜将其光束反射回自准直仪。这就是自准直图像。如果反射镜与光轴垂直，则光束将反射回其自身。      

如果反射镜倾斜一个角度a，则其反射光将以角度 2a反射回来。根据反射光的倾斜程度，自准直图像会以更大或更小的角度发生位移。

通过测量自准直图像在X轴及Y轴上的位移可以测得反射镜的角度变化。

自准直意为平行光。其测量结果不受距离的影响。    

 

 

图 6：一个光学自准直仪的基本结构

1-     物管，带消色差（achromatic ）透镜的物管1.1
2-     准直测头，带分束器2.1、目镜刻线2.2及准直刻线2.3
3-  目镜
4-  带灯泡4.1的光源，过滤玻璃4.2及聚光器4.3

光学自准直仪设为无限远，可见波长为l=546 nm。

ELCOMAT vario 的光源是LED ，设为无限远，可见波长为l= 660 nm。