从光电自准直仪的内部探测器的发展来讲,大致先后有四种类型:最早的光电自准直仪是采用带有像电单元的振荡狭缝(Oscillating
slit with fotoelectric cell);第二个阶段是带有不同的电路的二极管(Diodes
in difference circuit);第三个阶段是采用四像限的二极管(Four-quadrant
diode),这是一种位置敏感传感器(PSB),目前这种类型的光电自准直仪使用相对较多;第四种类型的光电自准直仪采用CCD线阵(CCD-array)做为探测器。现在,第一种及第二种类型的光电自准直仪已不多见了。