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1.9 ELCOMAT 3000的RS 232通讯协议中测量数值正负符号如何判断?

以X为例:

从串口接到一组数据后得到x0、x1、x2

X=x0 +(x1×256)+(x2×65536)

当X=<8388607时X=X(正值)

当X>8388607时X=X-16777215(负值)

将得到的结果除以100就得到了角度值,Y的算法相同。